Нефтяной кризис и неспокойная обстановка в мире в семидесятые годы вынудили Lamborghini создать суперкар, который был бы не так дорог и имел бы уменьшенный объем двигателя.
Решение создать четырехместный седан казалось лучшим путем выйти на более широкую клиентскую аудиторию, заинтересованную в первую очередь в истинном ездовом комфорте. Так на свет появилась модель Urraco. Она была создана под руководством Марчелло Гандини, который позже был ответственным за культовую линейку ставшего ныне легендарным суперкара Miura.
При создании Lamborghini Urraco огромное внимание было уделено удовольствию от вождения и комфорту, но при этом обновлению подвергся и двигатель. На Urraco устанавливалось новое поколение двигателя V8, у которого рабочий объем в 1974 году был увеличен с 2,5 л до 3 л.